Darkhive
Ingeniero principal de sistemas Linux embebidos

San Antonio, TX, USA
Sobre Darkhive, LLC
Darkhive está haciendo que la robótica sea accesible. Fundada en 2021, nos enfocamos en la aplicación de la robótica en las comunidades de seguridad pública y defensa. Nuestro enfoque en accesibilidad se basa en tres pilares: bajo costo, facilidad de uso y diseño de interfaz abierta.
Con nuestra pila de software de autonomía, los usuarios militares y de seguridad pública interactúan de forma intuitiva con nuestras plataformas robóticas, lo que les permite comprender su entorno y tomar decisiones cuando más importa. Nuestro dron autónomo del tamaño de la palma de la mano demuestra las capacidades de nuestras soluciones integradas de software y hardware.
Darkhive es un grupo en crecimiento de veteranos de Operaciones Especiales de EE. UU., ingenieros aeroespaciales, expertos en percepción robótica, especialistas en DevSecOps, ejecutivos de tecnología de defensa y un excelente personal de apoyo. Por encima de todo, somos un equipo orientado a la misión. Creemos que Estados Unidos y nuestros aliados en todo el mundo merecen herramientas de alta calidad y asequibles que los mantengan seguros cuando cada segundo cuenta.
Si eres una persona con pensamiento independiente y resolutiva que busca un entorno altamente colaborativo e innovador, ¡postúlate con Darkhive hoy!
Estamos buscando un Ingeniero Líder de Sistemas Embebidos Linux con experiencia práctica para unirse a nuestro equipo de ingeniería en crecimiento. Este puesto ofrece la oportunidad de trabajar en la intersección entre hardware y software, desarrollando sistemas del mundo real que impulsan la robótica avanzada, drones y dispositivos conectados.
Contribuirás al desarrollo embebido de extremo a extremo, desde escribir controladores Linux de bajo nivel hasta poner en marcha prototipos de hardware en el laboratorio. El trabajo implica integrar sensores de cámara de alto rendimiento, módulos de comunicación inalámbrica y subsistemas en tiempo real en plataformas modernas de Linux embebido. Serás parte de un equipo pequeño y ágil que desarrolla sistemas que operan en entornos reales, no solo en bancos de pruebas.
El puesto de Ingeniero Líder de Sistemas Embebidos Linux es a tiempo completo, exento y sin funciones de supervisión, y reporta al Vicepresidente de Ingeniería.
Responsabilidades Clave
- Desarrollar y mantener controladores del kernel de Linux y software de sistema de bajo nivel para plataformas de computación embebida, módulos inalámbricos y sensores de imagen MIPI personalizados.
- Construir e integrar pilas de software para módulos de comunicación Wi-Fi y RF, incluyendo gestión de energía, puesta en marcha del firmware y ajuste regulatorio.
- Portar y depurar compilaciones de Linux embebido en plataformas Qualcomm Snapdragon (experiencia con Yocto o AOSP es un plus).
- Trabajar con árboles de dispositivos, gestores de arranque y puesta en marcha del sistema para nuevas plataformas de hardware.
- Realizar integración hardware-software, incluyendo ajuste de cámaras, depuración I2C/SPI y trabajo con osciloscopios y analizadores lógicos.
- Colaborar con los equipos de hardware y mecánico para validar nuevos diseños y apoyar la puesta en marcha de placas.
- Apoyar los esfuerzos de integración y solución de problemas para clientes que utilizan nuestro hardware, incluyendo depuración a nivel de controlador y recomendaciones a nivel de sistema.
- Solucionar problemas y optimizar sistemas embebidos para rendimiento, estabilidad y cumplimiento RF.
Requisitos
Cualificaciones que debes tener:
- Título universitario en Ingeniería Informática, Ciencias de la Computación, Ingeniería Eléctrica o campo relacionado (o experiencia práctica equivalente).
- Experiencia sólida en desarrollo del kernel de Linux, creación de módulos del kernel y depuración de controladores.
- Conocimiento sólido de interfaces MIPI CSI, integración de sensores de cámara y la tubería V4L2.
- Familiaridad con pilas de controladores inalámbricos (Wi-Fi/BT), incluyendo wpa_supplicant/hostapd y ajuste RF.
- Experiencia práctica con plataformas Linux embebidas (por ejemplo, Qualcomm Snapdragon, NXP i.MX o similares).
- Dominio de cadenas de herramientas embebidas, compilación cruzada y personalización del kernel/u-boot.
- Capacidad para trabajar con prototipos de hardware, esquemáticos, osciloscopios y analizadores lógicos.
- Elegibilidad para trabajar en Estados Unidos.
Cualificaciones Adicionales (Valoradas):
- Experiencia en puesta en marcha de PCB personalizados y depuración de hardware de bajo nivel.
- Conocimiento de la inicialización de sensores mediante I2C/SPI y secuenciación de energía.
- Experiencia en ajuste de antenas o pruebas de cumplimiento RF para módulos inalámbricos.
- Experiencia en ajuste de cámaras (ganancia, exposición, balance de blancos) o tuberías GStreamer.
- Dominio de Yocto o Buildroot para automatización de compilación en Linux embebido.
- Experiencia con depuradores JTAG/SWD, recuperación del gestor de arranque o pruebas automatizadas de hardware.
- Conocimiento sobre despliegue de modelos de IA en el borde (edge AI).
- Familiaridad con controladores de dispositivo USB, periféricos PCIe o SDIO, o analizadores de protocolo de bajo nivel.
- Ser veterano del ejército de EE. UU.
Requisitos Físicos y/o Mentales
- Capacidad para sentarse y/o estar de pie durante períodos de tiempo.
- Capacidad para usar teclado, ratón y otros equipos con o sin adaptaciones.
- Capacidad para mantener la atención durante la jornada laboral.
- Capacidad para levantar hasta 15 libras (aproximadamente 6,8 kg).
- Excelente comunicación escrita y verbal, y buen dominio del idioma inglés.
- Capacidad para aprender y memorizar tareas rutinarias.
- Se proporcionarán adaptaciones razonables a cualquier persona con discapacidad para que pueda desempeñar las funciones esenciales de este puesto.
- Darkhive se reserva el derecho de cambiar o asignar otras tareas según sea necesario para este puesto.
Proceso de Selección:
- Revisión de solicitudes por parte del equipo de contratación.
- Entrevista previa de 15 minutos con un reclutador de Darkhive.
- Entrevista telefónica de 30 minutos con el gerente de contratación.
- Proyecto para realizar en casa.
- Entrevista presencial o por video con el equipo de contratación.
Beneficios
Beneficios que ofrece Darkhive:
- Planes médicos completos; 2 planes con primas de seguro pagadas al 100% por el empleador.
- Primas de seguro dental y de visión pagadas al 100% por el empleador.
- Contribución automática del empleador al 401k con vesting inmediato.
- Vacaciones ilimitadas.
- 11 días festivos pagados.
- 5 días de licencia por enfermedad.
- Opciones de acciones.
- Entorno de trabajo acogedor y amigable.
- Respeto al equilibrio entre trabajo y vida personal.
Darkhive es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades y prohíbe la discriminación y el acoso contra cualquier empleado o solicitante por motivos de raza, color, género (incluyendo embarazo), edad, identidad de género, credo, religión, origen nacional, orientación sexual, estado civil, información genética, discapacidad, afiliación política, condición de veterano protegido o cualquier otro estatus protegido por leyes federales, estatales o locales.
Salario negociable