Ingeniero principal de sistemas embebidos Linux

Sobre Darkhive, LLC Darkhive está haciendo que la robótica sea accesible. Fundada en 2021, nos enfocamos en la aplicación de la robótica en comunidades de seguridad pública y defensa. Nuestro enfoque en accesibilidad se basa en tres pilares: bajo costo, facilidad de uso y diseño de interfaz abierta. Con nuestra pila de software de autonomía, los usuarios militares y de seguridad pública interactúan intuitivamente con nuestras plataformas robóticas, lo que les permite comprender su entorno y tomar decisiones cuando más importa. Nuestro dron autónomo del tamaño de la palma de la mano demuestra las capacidades de nuestras soluciones integradas de software y hardware. Darkhive es un equipo en crecimiento formado por veteranos de Operaciones Especiales de EE. UU., ingenieros aeroespaciales, expertos en percepción robótica, especialistas DevSecOps, ejecutivos de tecnología de defensa y un excelente personal de apoyo; ante todo, somos un equipo orientado a la misión. Creemos que Estados Unidos y sus aliados en todo el mundo merecen herramientas asequibles y de alta calidad que los mantengan seguros cuando cada segundo cuenta. Si eres una persona con pensamiento independiente y resolutiva que busca un entorno altamente colaborativo e innovador, ¡postúlate con Darkhive hoy mismo! Estamos buscando un Ingeniero Líder de Sistemas Embebidos Linux con experiencia práctica para unirse a nuestro equipo de ingeniería en crecimiento. Este puesto ofrece la oportunidad de trabajar en la intersección entre hardware y software, desarrollando sistemas del mundo real que impulsan robótica avanzada, drones y dispositivos conectados. Contribuirás al desarrollo embebido de pila completa, desde escribir controladores Linux de bajo nivel hasta poner en funcionamiento prototipos de hardware en el laboratorio. El trabajo incluye integrar sensores de cámara de alto rendimiento, módulos de comunicación inalámbrica y subsistemas en tiempo real en plataformas modernas de Linux embebido. Formarás parte de un equipo pequeño y ágil que desarrolla sistemas que operan en entornos reales, no solo en bancos de pruebas. El puesto de Ingeniero Líder de Sistemas Embebidos Linux es a tiempo completo, exento y sin funciones de supervisión, y reporta al Vicepresidente de Ingeniería. Responsabilidades principales - Desarrollar y mantener controladores del kernel de Linux y software de bajo nivel para plataformas de computación embebida, módulos inalámbricos y sensores de imagen MIPI personalizados. - Construir e integrar pilas de software para módulos de comunicación Wi-Fi y RF, incluyendo gestión de energía, puesta en marcha del firmware y ajuste regulatorio. - Adaptar y depurar compilaciones de Linux embebido en plataformas Qualcomm Snapdragon (experiencia con Yocto o AOSP es un plus). - Trabajar con árboles de dispositivos, gestores de arranque y puesta en marcha de sistemas para nuevas plataformas de hardware. - Realizar integración hardware-software, incluyendo ajuste de cámaras, depuración I2C/SPI y trabajo con osciloscopio y analizador lógico. - Colaborar con los equipos de hardware y mecánico para validar nuevos diseños y apoyar la puesta en marcha de placas. - Apoyar los esfuerzos de integración y solución de problemas para clientes que utilizan nuestro hardware, incluyendo depuración a nivel de controlador y recomendaciones a nivel de sistema. - Solucionar problemas y optimizar sistemas embebidos en cuanto a rendimiento, estabilidad y cumplimiento RF. Requisitos Cualificaciones que debes tener: - Título universitario en Ingeniería Informática, Ciencias de la Computación, Ingeniería Eléctrica o campo relacionado (o experiencia práctica equivalente). - Experiencia sólida en desarrollo del kernel de Linux, creación de módulos del kernel y depuración de controladores. - Conocimientos sólidos de interfaces MIPI CSI, integración de sensores de cámara y la canalización V4L2. - Familiaridad con pilas de controladores inalámbricos (Wi-Fi/BT), incluyendo wpa_supplicant/hostapd y ajuste RF. - Experiencia práctica con plataformas de Linux embebido (por ejemplo, Qualcomm Snapdragon, NXP i.MX o similares). - Dominio de cadenas de herramientas embebidas, compilación cruzada y personalización del kernel/u-boot. - Capacidad para trabajar con prototipos de hardware, esquemáticos, osciloscopios y analizadores lógicos. - Autorización para trabajar en Estados Unidos. Cualificaciones adicionales deseables: - Experiencia en puesta en marcha de PCB personalizados y depuración de hardware de bajo nivel. - Conocimientos sobre inicialización de sensores mediante I2C/SPI y secuenciación de energía. - Experiencia en ajuste de antenas o pruebas de cumplimiento RF para módulos inalámbricos. - Experiencia en ajuste de cámaras (ganancia, exposición, balance de blancos) o canalizaciones GStreamer. - Dominio de Yocto o Buildroot para automatización de compilaciones en Linux embebido. - Experiencia con depuradores JTAG/SWD, recuperación de gestores de arranque o pruebas automatizadas de hardware. - Conocimientos sobre despliegue de modelos de IA en el borde (edge AI). - Familiaridad con controladores de dispositivo USB, periféricos PCIe o SDIO, o analizadores de protocolo de bajo nivel. - Ser veterano del ejército de EE. UU. Requisitos físicos y/o mentales - Capacidad para sentarse y/o estar de pie durante periodos prolongados. - Capacidad para usar teclado, ratón y otros equipos con o sin adaptaciones. - Capacidad para mantener la atención durante la jornada laboral. - Capacidad para levantar hasta 15 libras (aproximadamente 6,8 kg). - Excelentes habilidades de comunicación escrita y verbal, y buen dominio del idioma inglés. - Capacidad para aprender y memorizar tareas rutinarias. - Se proporcionarán adaptaciones razonables a cualquier persona con discapacidad para que pueda desempeñar las funciones esenciales de este puesto. - Darkhive se reserva el derecho de modificar o asignar otras tareas según sea necesario para este puesto. Proceso de selección: - Revisión de solicitudes por parte del equipo de contratación. - Entrevista previa de 15 minutos con un reclutador de Darkhive. - Entrevista telefónica de 30 minutos con el gerente de contratación. - Proyecto para realizar en casa. - Entrevista presencial o por video con el equipo de contratación. Beneficios Beneficios que ofrece Darkhive: - Planes médicos completos; dos planes con primas de seguro pagadas al 100 % por el empleador. - Primas de seguro dental y de visión pagadas al 100 % por el empleador. - Contribución automática del empleador al plan 401k con asignación inmediata. - Vacaciones ilimitadas. - 11 días festivos pagados. - 5 días de permiso por enfermedad. - Opciones de acciones. - Entorno de trabajo acogedor y amigable. - Respeto al equilibrio entre la vida laboral y personal. Darkhive es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades y prohíbe la discriminación y el acoso contra cualquier empleado o solicitante por motivos de raza, color, género (incluyendo embarazo), edad, identidad de género, credo, religión, origen nacional, orientación sexual, estado civil, información genética, discapacidad, afiliación política, condición de veterano protegido o cualquier otro estatus protegido por leyes federales, estatales o locales.