Estamos haciendo que el mundo sea un lugar más transitable. A través de una movilidad personal intuitiva, hacemos que caminar sea más rápido, eficiente y accesible, permitiendo a las personas elegir caminar en lugar de quedarse atrapados en el tráfico. Al dar a las personas la capacidad de Moonwalk, creemos que el camino hacia un futuro mejor se alcanza fácilmente con sus propios pies. Ayúdenos a avanzar en el desarrollo de los zapatos más rápidos del mundo diseñando, prototipando y probando hardware confiable e innovador. Buscamos un ingeniero dispuesto a traspasar límites y que haga realidad lo imposible. Buscamos una ética de trabajo similar a la de un ingeniero de Fórmula Uno. Debe entregar resultados y realizar iteraciones rápidamente. No estamos aquí para la mediocridad, estamos aquí para crear diseños de ingeniería elegantes. ¿Es exigente? Claro, pero también es gratificante y divertido. Mientras emprendemos el desarrollo de la próxima generación de Moonwalkers, necesitamos reforzar al equipo de Control de la Marcha, donde buscamos a una persona con experiencia práctica en el desarrollo de un controlador de locomoción bípeda y con atención al detalle. Trabajarás con nuestro equipo mecánico en el diseño de sensores y actuadores, con el equipo de electrónica para equilibrar rendimiento y costo, y con nuestro equipo de software para ejecutar tu controlador de la manera más eficiente y confiable. Hemos sido destacados en Wired, CNET, Gizmodo, PCMag y muchos otros medios tecnológicos. Responsabilidades: El Ingeniero de Control de la Marcha es un puesto fundamental y será responsable de liderar el desarrollo del algoritmo de control de la marcha mediante el uso de aprendizaje automático, fusión de sensores y control de locomoción bípeda. Prototiparás nuevos algoritmos en simulación y los evaluarás en el prototipo real. Desarrollarás estrategias de control para diversas posturas y tipos de marcha, implementarás y evaluarás el sistema de control en la máquina real. Resolverás problemas complejos mediante modelos eficientes que funcionen en sistemas embebidos de bajo costo con recursos computacionales limitados. Actuarás como un experto técnico asegurando que los zapatos Shift respondan siempre de forma segura e intuitiva. Serás responsable de determinar cómo diseñar mejor para cumplir con los requisitos de rendimiento y seguridad del sistema. Determinarás qué es más importante, los posibles problemas que puedan surgir y desarrollarás diseños y soluciones para mejorar el rendimiento y la aceptación. Desarrollarás código embebido de calidad para producción junto con el equipo de firmware, siendo responsable de tus algoritmos desde el diseño hasta la producción. Requisitos Al menos 2 años de experiencia en investigación y desarrollo en locomoción bípeda, prótesis activadas o robótica humanoide, y publicación de artículos en conferencias o revistas internacionalmente reconocidas. Cinemática y dinámica directa e inversa. Control predictivo basado en modelos. Experiencia en sistemas de control, estimación de estado, dinámica multicuerpo u optimización. Fusión de sensores y estimación de estado. Dominio de Matlab, Python u otro lenguaje de prototipado. Demostrada excelencia en control y procesamiento en tiempo real utilizando C y C++. Conocimiento de Matlab Simulink o simulación de modelos físicos como Mujuco. Experiencia desarrollando, depurando y optimizando controles en tiempo real en máquinas altamente dinámicas. Fuerte intuición sobre el movimiento físico en máquinas y comprensión de la física del movimiento. Conocimiento de sistemas operativos en tiempo real (RTOS) y soluciones embebidas basadas en Cortex es un plus. Beneficios Oportunidades de participación en nuestros programas de Opciones para Empleados Plan de jubilación 401K Excelente seguro médico, dental y de visión Tiempo por enfermedad y vacaciones (tiempo flexible para puestos salariales) y días festivos pagados Grandes oportunidades de crecimiento y una carrera a largo plazo Ambiente de trabajo informal y cómodo