Descripción
Resumen:
Opera un robot de dos brazos en RV para recopilar datos de demostración de alta calidad, alimentando directamente la inteligencia detrás de los robots autónomos.
Aspectos destacados:
1. Contribuye directamente a la construcción de inteligencia artificial para robots del mundo real
2. Participa en RV para realizar una amplia gama de tareas de manipulación
3. Colabora estrechamente con ingenieros para mejorar los flujos de trabajo de teleoperación y la calidad de los datos
Operador de Robot en RV
Almond está construyendo la interfaz física para la inteligencia artificial. Axol es un robot de dos brazos diseñado para su despliegue en el mundo real. Buscamos un Operador de Robot en RV para teleoperar Axol en RV y capturar los datos de demostración que enseñan a nuestros robots cómo trabajar.
Este puesto alimenta directamente la inteligencia detrás de nuestros robots. Cada tarea que realices se convierte en datos de entrenamiento: cuanto más limpias y consistentes sean tus demostraciones, mejor será Axol. Pasarás tu día dentro de RV, conduciendo al robot mediante tareas del mundo real y ayudándonos a construir el conjunto de datos que hace posible la autonomía.
LO QUE HARÁS
- Operarás Axol en RV para realizar una amplia gama de tareas de manipulación: recoger y colocar, ensamblaje, limpieza, organización, clasificación, etc.
- Recopilarás datos de demostración de alta calidad y repetibles en muchas variaciones de tareas
- Seguirás los protocolos de recopilación de datos y mantendrás la coherencia entre sesiones
- Reiniciarás los espacios de trabajo, prepararás objetos y configurarás escenarios entre tomas
- Identificarás problemas de hardware, errores de seguimiento o datos defectuosos durante la recopilación
- Colaborarás estrechamente con ingenieros para mejorar los flujos de trabajo de teleoperación, el diseño de tareas y la calidad de los datos
- Registrarás las sesiones con precisión y ayudarás a mantener organizada la canalización de recopilación
- Propondrás mejoras para aumentar el rendimiento y reducir las tomas desperdiciadas
REQUISITOS MÍNIMOS
- Excelente coordinación mano-ojo e intuición espacial/motriz
- Capacidad para operar cómodamente en RV durante períodos prolongados (o disposición para adaptarte rápidamente)
- Alta atención al detalle y coherencia en tareas repetitivas
- Paciencia y concentración: podrás realizar una tarea con limpieza tanto en la vez número 200 como en la primera
- Capacidad para seguir protocolos con precisión y solucionar problemas cuando algo no funciona correctamente
- Disposición para trabajar presencialmente y actuar con rapidez en un entorno dinámico
DESEABLE
- Experiencia con sistemas de RV, teleoperación o configuraciones de captura de movimiento
- Antecedentes en videojuegos, simulación, robótica o trabajos prácticos de manipulación
- Conocimientos sobre recopilación de datos, etiquetado o canalizaciones de datos para aprendizaje automático
- Experiencia en ensamblaje, almacenes, cocinas u otros trabajos manuales
- Capacidad para solucionar problemas básicos de hardware o software
LO QUE BUSCAMOS
- Alto sentido de responsabilidad: te importa que los datos sean limpios y que el robot realmente aprenda, no solo que la sesión se haya ejecutado
- Coherencia y velocidad: puedes actuar con rapidez manteniendo siempre una alta calidad en cada demostración
- Comunicación efectiva con los ingenieros: identificarás y comunicarás los problemas de forma temprana y clara
- Entusiasmo por enseñar a robots reales a realizar trabajos reales
POR QUÉ ESTE PUESTO ES IMPORTANTE
Los robots aprenden de lo que se les muestra. Las demostraciones que recopiles constituyen la base de las habilidades de Axol: cada tarea que teleoperes hoy será realizada de forma autónoma por el robot mañana.