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Resumen: Buscamos un innovador Ingeniero de Control de la Marcha para diseñar, prototipar y probar hardware fiable que impulse la movilidad personal. Aspectos destacados: 1. Impulsar las zapatillas más rápidas del mundo con diseños de ingeniería elegantes. 2. Desarrollar controladores de locomoción bípeda con experiencia en entornos reales. 3. Resolver problemas complejos en sistemas embebidos de bajo costo. Estamos haciendo del mundo un lugar más apto para caminar. Mediante una movilidad personal intuitiva, hacemos que caminar sea más rápido, eficiente y accesible, empoderando a las personas para elegir caminar en lugar de permanecer atrapadas en el tráfico. Al otorgarles la capacidad de hacer Moonwalk, creemos que el camino hacia un futuro mejor se alcanza fácilmente con sus propios dos pies. Ayúdenos a impulsar las zapatillas más rápidas del mundo diseñando, prototipando y probando hardware fiable e innovador. Buscamos un ingeniero dispuesto a desafiar los límites y a transformar lo imposible en realidad. Buscamos una ética laboral similar a la de un ingeniero de Fórmula 1: debe entregar resultados e iterar rápidamente. No estamos aquí para la mediocridad; estamos aquí para crear diseños de ingeniería elegantes. ¿Es exigente? Por supuesto, pero también es gratificante y divertido. Mientras emprendemos el desarrollo de la próxima generación de Moonwalkers, necesitamos ampliar el equipo de Control de la Marcha, buscando a una persona con experiencia práctica en el desarrollo de un controlador de locomoción bípeda y con un ojo agudo para los detalles. Trabajará con nuestro equipo mecánico en el diseño de sensores y actuadores, con el equipo electrónico para equilibrar rendimiento y costo, y con nuestro equipo de software para ejecutar su controlador de la manera más eficiente y fiable posible. Hemos sido cubiertos por Wired, CNET, Gizmodo, PCMag y muchos otros medios tecnológicos. Responsabilidades: El puesto de Ingeniero de Control de la Marcha es fundamental y será responsable de liderar el desarrollo del algoritmo de control de la marcha mediante el uso de aprendizaje automático, fusión de sensores y control de locomoción bípeda. Prototipará nuevos algoritmos en simulación y los evaluará en el prototipo real. Desarrollará estrategias de control para diversas posturas y tipos de marcha, implementará y evaluará el sistema de control en la máquina real. Resolverá problemas complejos mediante modelos eficientes que funcionen en sistemas embebidos de bajo costo con recursos computacionales limitados. Actuará como experto sólido en sistemas para garantizar una respuesta segura e intuitiva de las zapatillas Shift en todo momento. Será responsable de determinar cómo diseñar mejor para cumplir con los requisitos de rendimiento y seguridad del sistema. Determinará qué es más importante, los posibles problemas que puedan surgir y desarrollará diseños y soluciones para mejorar el rendimiento y la aceptación. Desarrollará código embebido de calidad industrial junto con el equipo de firmware y asumirá la responsabilidad de sus algoritmos desde el diseño hasta la producción. Requisitos Al menos 2 años de experiencia en investigación y desarrollo en locomoción bípeda, prótesis activas o robótica humanoides, y artículos publicados en conferencias o revistas internacionalmente reconocidas. Cinemática y dinámica directa e inversa. Control predictivo basado en modelos. Experiencia especializada en sistemas de control, estimación de estado, dinámica multibody u optimización. Fusión de sensores y estimación de estado. Competencia en Matlab, Python u otro lenguaje de prototipado. Excelencia demostrada en control y procesamiento en tiempo real utilizando C y C++. Conocimientos prácticos de Matlab Simulink o simulación de modelos físicos como MuJoCo. Experiencia en el desarrollo, depuración y optimización de controles en tiempo real en máquinas altamente dinámicas. Intuición sólida sobre el movimiento físico en máquinas y comprensión profunda de la física del movimiento. Conocimientos de RTOS y soluciones embebidas basadas en Cortex constituyen una ventaja. Beneficios Oportunidades de participación en nuestros programas de opciones para empleados Plan de jubilación 401K Excelente seguro médico, dental y de visión Días de enfermedad y vacaciones (tiempo flexible para puestos remunerados) y días festivos pagados Grandes oportunidades de crecimiento y una carrera a largo plazo Entorno laboral informal y cómodo
