Descripción
Resumen:
Opera Axol en RV para realizar diversas tareas de manipulación y recopilar datos de demostración de alta calidad con los que entrenar robots de IA.
Aspectos destacados:
1. Alimenta directamente la inteligencia detrás de nuestros robots
2. Trabaja dentro de RV, controlando el robot mediante tareas del mundo real
3. Oportunidad emocionante para enseñar a robots reales a realizar trabajos reales
Operador de Robot en RV
Almond está construyendo la interfaz física para la IA. Axol es un robot de doble brazo diseñado para su despliegue en entornos reales. Buscamos un Operador de Robot en RV para teleoperar Axol en RV y capturar los datos de demostración que enseñan a nuestros robots cómo trabajar.
Este puesto alimenta directamente la inteligencia detrás de nuestros robots. Cada tarea que realizas se convierte en datos de entrenamiento: cuanto más limpias y coherentes sean tus demostraciones, mejor se volverá Axol. Pasarás tu día dentro de RV, controlando al robot mediante tareas del mundo real y ayudándonos a construir el conjunto de datos que hace posible la autonomía.
LO QUE HARÁS
- Operar Axol en RV para realizar una amplia gama de tareas de manipulación: recoger y colocar, ensamblaje, limpieza, organización, clasificación, etc.
- Recopilar datos de demostración de alta calidad y repetibles en muchas variaciones de tareas
- Seguir los protocolos de recopilación de datos y mantener la coherencia entre sesiones
- Restablecer los espacios de trabajo, preparar objetos y configurar escenarios entre tomas
- Identificar problemas de hardware, errores de seguimiento o datos deficientes durante la recopilación
- Colaborar estrechamente con ingenieros para mejorar los flujos de trabajo de teleoperación, el diseño de tareas y la calidad de los datos
- Registrar las sesiones con precisión y ayudar a mantener organizada la canalización de recopilación
- Proponer mejoras para aumentar el rendimiento y reducir las tomas desperdiciadas
REQUISITOS MÍNIMOS
- Excelente coordinación mano-ojo e intuición espacial/motriz
- Capacidad para operar cómodamente en RV durante períodos prolongados (o disposición para adaptarse rápidamente)
- Alta atención al detalle y coherencia en tareas repetitivas
- Paciencia y concentración: puedes realizar una tarea con limpieza tanto en la vez número 200 como en la primera
- Capacidad para seguir protocolos con precisión y solucionar problemas cuando algo falla
- Disposición para trabajar presencialmente y moverse con rapidez en un entorno dinámico
DESEABLE
- Experiencia con sistemas de RV, teleoperación o configuraciones de captura de movimiento
- Antecedentes en videojuegos, simulación, robótica o trabajos prácticos de manipulación
- Conocimientos sobre recopilación de datos, etiquetado o canalizaciones de datos de aprendizaje automático
- Experiencia en ensamblaje, almacenes, cocinas u otros trabajos manuales
- Capacidad para solucionar de forma básica problemas de hardware o software
LO QUE BUSCAMOS
- Alto sentido de responsabilidad: te importa que los datos sean limpios y que el robot realmente aprenda, no solo que la sesión se haya ejecutado
- Coherencia y velocidad: puedes actuar con rapidez manteniendo siempre una alta calidad en cada demostración
- Comunicación eficaz con los ingenieros: identificar y comunicar claramente los problemas desde sus primeras etapas
- Entusiasmo por enseñar a robots reales a realizar trabajos reales
POR QUÉ ESTE PUESTO ES IMPORTANTE
Los robots aprenden de lo que se les muestra. Las demostraciones que recopiles constituyen la base de las habilidades de Axol: cada tarea que teleoperes hoy será una tarea que el robot realizará de forma autónoma mañana.