Resumen: Únase a un equipo de ingeniería colaborativo para diseñar, desarrollar y optimizar sistemas robóticos de 1 a 6 grados de libertad, centrándose en cinemática, control de movimiento y sistemas embebidos. Aspectos destacados: 1. Trabajar en sistemas robóticos de vanguardia y moldear el rendimiento del producto. 2. Oportunidad de generar un impacto técnico significativo en el movimiento de precisión. 3. Desarrollarse en la intersección entre robótica, control y sistemas embebidos. Postular ahora ¿Por qué unirse a nosotros? Trabajará en sistemas robóticos de vanguardia, donde su experiencia en cinemática y control de movimiento moldea directamente el rendimiento del producto y la innovación. Esta es una oportunidad para contribuir a aplicaciones robóticas altamente técnicas y reales, en un entorno de ingeniería colaborativo centrado en la precisión, la confiabilidad y el diseño avanzado de sistemas. Este puesto es ideal para un ingeniero que se desempeña excelentemente en la intersección entre robótica, control, sistemas embebidos y dinámicas de movimiento reales. Usted será responsable del diseño y el rendimiento de sofisticados sistemas robóticos de 1 a 6 grados de libertad, trabajando en sistemas de actuadores, firmware de control de movimiento, ajuste de servos, planificación de trayectorias y arquitecturas de control en bucle cerrado. Si está apasionado por la robótica, el movimiento de precisión y la resolución de complejos desafíos cinemáticos, esta es una oportunidad para generar un impacto técnico significativo. Responsabilidades clave Desarrollo de movimiento robótico y cinemática Diseñar, desarrollar y optimizar sistemas robóticos de 1 a 6 grados de libertad, con fuerte énfasis en movimiento rotacional y mecanismos articulados Desarrollar y ajustar: cinemática directa e inversa, generación de trayectorias y planificación de movimiento, bucles de servo y control de movimiento en bucle cerrado, calibración y compensación dinámica del sistema Analizar el rendimiento, la precisión, la repetibilidad y la estabilidad del movimiento robótico en perfiles de movimiento complejos Controles embebidos y arquitectura de sistemas Diseñar y mantener sistemas robóticos, eléctricos y de control de extremo a extremo, incluidos: controladores de movimiento, accionamientos servo, actuadores, codificadores y sistemas de retroalimentación, sensores e instrumentación Desarrollar, depurar y mantener firmware embebido para plataformas de control de movimiento utilizando C/C++ Colaborar con socios externos de fabricación de PCB y electrónica en revisiones de esquemáticos y desarrollo de PCBA personalizados Soporte de ingeniería multidisciplinaria y producción Colaborar con equipos de mecánica, software y manufactura durante todo el ciclo de vida del producto Desarrollar dispositivos de prueba, procedimientos de calibración y herramientas de diagnóstico Crear y mantener documentación de ingeniería y manufactura conforme a la norma ISO Gestionar el soporte del ciclo de vida de los subsistemas eléctricos, incluida la obsolescencia de listas de materiales (BOM) y las iniciativas de actualización de hardware Cualificaciones requeridas Licenciatura o maestría en Ingeniería Robótica, Mecatrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería de Control o campo relacionado Más de 7 años de experiencia diseñando, desarrollando o manteniendo sistemas robóticos o de movimiento multieje Conocimiento profundo en: cinemática y cinemática inversa, planificación de trayectorias, control servo en bucle cerrado, sistemas embebidos de movimiento en tiempo real Experiencia práctica con: motores y accionamientos servo, codificadores y sistemas de retroalimentación, sistemas de movimiento rotacional multieje, desarrollo de firmware embebido en C/C++ Amplio conocimiento de la integración de sistemas robóticos y la optimización del rendimiento del movimiento Capacidad para revisar esquemáticos e interactuar con fabricantes externos para el desarrollo de electrónica personalizada Cualificaciones altamente preferidas Experiencia en: biomecánica, robótica quirúrgica, dispositivos médicos, sistemas de simulación o pruebas Familiaridad con: FPGAs Xilinx, protocolos industriales de comunicación en tiempo real, seguridad funcional y entornos regulados Conocimiento de: normas ISO 13849-1, ISO 13485, IEC 60601 Experiencia con sistemas de acondicionamiento y adquisición de señales analógicas de bajo ruido Beneficios Salario base competitivo hasta $190,000, según experiencia Paquete integral de beneficios y días libres remunerados (PTO) Plan 401(k) con aportación de la empresa | Seguro de discapacidad a largo plazo (LTD) | Seguro de vida Potencial de participación accionaria futura Equipo colaborativo con éxito comprobado a largo plazo Entorno de ingeniería apasionado con oportunidades de crecimiento personal y profesional Horario de lunes a viernes, de 9 a.m. a 5 p.m., presencial en la oficina, con futuras opciones de trabajo desde casa (WFH) Asistencia para reubicación Postular ahora
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